关羽的一生是以忠贞、守义、勇猛和武艺高强著称，故兵家对其都很推祟。统帅领兵治军，将校率卒打仗，凡争战之事，不论正义的和非正义的，都希望自己的将校兵卒武艺高强，英勇顽强，关羽便被树为榜样而尊为武圣。
北宋时期梁山泊农民起义军，为了争取关羽的后裔“大刀关胜”上山入伙，以壮大起义军的声威，振奋兵卒的士气，首领宋江情愿让出自己坐的第一把交椅。以后，元末以刘福通为首的红巾农民起义军和明末高迎样、李自成、张献忠为领袖的农民起义军，直到太平天国洪秀全领导的农民起义军，都十分崇敬关羽。
太平天国起义军编印了一本名为《天情道理书》的小册子，书后附有东王杨秀清褒奖天国弟妹的51首诗，其中就有十多首是以关羽等蜀汉勇将来比拟天国的英雄们：“古称关(羽)赵(云)最英雄，天国英雄志亦同”；“扫清世间妖百万，英雄胜比汉关(羽)张(飞)”等。有些地方将敬奉关羽的庙宇称为武庙，庙内将关羽和岳飞合祀亦称为“双关庙”，民间说法，岳飞乃忠义神武的关公转世。有意思的是在民国3年，袁世凯把持的北洋政府还下令在北京鼓楼西兴建关岳庙，将关公与岳飞合祀，祈望他的北洋军将领能与关羽一样勇武善战，常胜不败。
